Универсальный роботизированный захват iRobot


   Два университета, компания iRobot и агентство DARPA разработали захват нового типа, способный удерживать самые разные предметы
   Задача: вооружить робота такой рукой, которая была бы достаточно чувствительна, чтобы манипулировать с сырыми яйцами, и достаточно ловка, чтобы собрать рассыпанные монетки.
   Решение: шарик из латекса, заполненный молотым кофе.
   Такие зернистые сыпучие материалы, как, песок или молотый кофе, могут в одних случаях вести себя как жидкость, в других - как твердое тело. Корнеллский и Чикагский университеты, компания iRobot и агентство DARPA общими усилиями разработали захват, в котором зерна, заполняющие латексный шарик, могут плавно обтекать захватываемый объект.
   Если откачать из шарика воздух, засыпка моментально «затвердеет» и мягкая резиновая лапка будет надежно удерживать схваченный предмет, не прилагая к нему избыточного давления.






.